本文带你详细了解tcp协议的相关知识

本文中部分截图为手写，字丑见谅

1.linux下常用网络命令

1	cat /etc/servcies # 系统常用服务和端口

我们自己写网络服务器进程时，绑定的端口不能和系统端口冲突。尽量绑定1024以上的端口，推荐绑定不常用的5位数端口。

绑定低于1024的端口，会出现权限不足的报错

1
2
3

$ ./tcpServer 100
DEBUG | 1679473830 | muxue | socket create success: 3
FATAL | 1679473830 | muxue | bind: Permission denied:3

1.1 netstat命令

netstat
netstat -l # 只列出listen状态服务
netstat -n # 将显示的信息用数字（id）代替
netstat -p # 显示端口和进程pid的关联
netstat -t # tcp
netstat -u # udp
netstat -a # 显示所有服务

1.2 pidof

获取某个进程名的进程pid

pidof 进程名

比如我想查看sshd的进程id

1 2	$ pidof sshd 20706 20703 10775 6067 6009 3339 3338 3272 3269 1340

2.UDP协议

一下为udp报文格式的结构图

udp采用了定长报文，这也是udp 面向数据报 的特性

udp采用16位作为ip+端口的存放，源端口和目的端口用于数据的解包分用（系统需要知道当前的数据包应该丢给上层的哪一个端口）
16位udp长度，表示整个数据报 udp首部+udp数据 的最大长度
16位校验和用于校验报文是否出现错误。如果校验和出错，就会直接丢弃报文

由于udp的长度标志位只有16位，所以一个udp报文理论上能传输的最大数据是64kb (2¹⁶)；

如果需要用udp传输大于64kb的数据，则需要在应用层进行拆分，在接收方的应用层进行合并。

2.1 理解报头

所谓报头，其实就是操作系统内核中的一个C语言的结构体。

//示例，不代表真实情况
//udp报头采用了位段
struct udp_hdr
{
    unsigned int src_port:16;
    unsigned int dst_port:16;
    unsigned int udp_len:16;
    unsigned int udp_check:16;
}

添加报头的本质，其实就是给数据的头部添加上一个struct udp_hdr结构体；

而解包的时候，也是将指针移动固定长度（8个字节）的空间，将指针强转为struct udp_hdr，即获取到了当前报文的udp报头

2.2 udp的特点

udp传输的过程类似于飞鸽传书

无连接：知道对方的ip:端口就能直接传输数据，不需要建立连接
面向数据报：定长报文，不能灵活控制报文的读取次数和数量
- 一次必须要读取完毕一个完整的udp报文
- 假设报文100字节，不能通过10次每次读10字节来获取报文。必须一次读完100字节
不可靠：没有确认机制和重传机制，如果因为各种原因，鸽子在路上出事了，那传输的信息也直接丢失了。udp也不会给应用层返回错误信息。

2.3 udp缓冲区

udp支持全双工，udp的socket即可写也可读

udp没有发送缓冲区，应用层调用sendto会直接将数据交给OS内核（其实就是拷贝），内核再交由网络模组进行后续传输。

由于udp采用了定长报头，其报头较为简单，OS只需要添加上报头即可发送。这个过程很快，所以缓冲区的作用不大。

udp有接收缓冲区，这个接收缓冲区只是一味地接收，并不能保证报文的顺序

因为不保证顺序，所以有可能乱序，也是udp不可靠的体现

若缓冲区满，新到达的udp数据就会被丢弃。

2.4 丢包

一个数据包丢包可能有多种情况

数据包内容出错（比特位翻转等）
数据包延迟到达（延迟过久视为丢包）
数据包在路上被阻塞（到不了）
数据包在路上由于网络波动而丢失（网络突然抽风了，报文直接不见了）

udp的报文也是如此，但udp不可靠并不是一个贬义词，应该是一个中性词。

udp不可靠是他的特点，由于udp简单，其不需要进行连接，报头添加的效率快，由此性能消耗小于tcp。
带来的缺点就是udp不可靠

在直播场景中，udp的使用很多。同一场直播观看的人数会很多，如果每一个用户都维持一个tcp连接，服务器的负载就太大了。用udp就能直接向该用户广播数据，负载小。

2.5 基于udp的应用层协议

NFS: 网络文件系统
TFTP: 简单文件传输协议
DHCP: 动态主机配置协议
BOOTP: 启动协议（用于无盘设备启动）
DNS: 域名解析协议

2.6 udp的传输大小限制

在学习DNS协议的时候，发现DNS是512字节的数据采用UDP，大于512字节的数据就会采用TCP了。又看了几个相关的博客，发现有些用词不太严谨，直接说“UDP最大只支持512字节数据的传输”给我吓了一跳，还以为自己之前学习的内容有误，赶快来研究一下到底是什么情况。

https://taifua.com/udp-512bytes-limit.html

前文提到，UDP报文中的16位长度字段，限制了udp报文的长度为64KB，对应有效载荷的大小是 64KB - 20IP首部 - 8UDP首部 = 65507 字节（这里减去IP首部长度是因为IP报文的最大长度限制也是64KB）。

如果计算 MTU 1500 字节的限制，那么UDP的有效载荷就变成了1500-20-8=1472字节了，超过1472字节的数据都需要在网络层进行分片才能传输成功。这里的分片是由IP层来负责的，具体的参考IP分片的知识点。

但实际上，在最终的国际互联网中，由于IPv4协议的原因，很多链路的MTU并不是1500字节，而是576字节（IPv4 标准规定，每个主机必须能够重新组装576字节或更少的数据包）。

这就要求我们最好将UDP有效载荷的长度控制在 576-20-8=548 字节。但这还不是512字节，原博主在StackOverflow上看到的回答提到了另外一个知识点，即IP数据报的选项字段：

典型的 IPv4 头部是 20 字节，而 UDP 头部是 8 字节。然而，可以包括 IP 选项，该选项可以将 IP头部的大小增加到多达 60 字节（如图 1 所示）。
此外，有时中间节点需要将数据报封装在另一种协议（如IPsec（用于VPN等））中，以便将数据包路由到其目的地。
因此，如果不知道特定网络路径上的 MTU，最好为可能没有预料到的其他头部信息留出合理的余量。512字节的 UDP 有效载荷通常被认为可以做到这一点，尽管即使这样也没有为最大尺寸的IP报头留下足够的空间。

因为IP报文的选项字段最大能让IP的首部增长到60字节，如果考虑最大的IP首部，则udp的有效载荷是 576-60-8=508，最终选用512字节，是给IP报文的选项留有一定空间余量的同时，给udp的有效载荷维持一个适中的值。

现在情况就明了了：UDP并非只能承载512字节的数据，最大有效载荷依旧是 64KB - 20IP首部 - 8UDP首部 = 65507 字节，选用512字节是考虑互联网IPv4的底层架构和UDP本身无链接的特性给出的一个建议罢了，主要目的是避免路途上出现分片（因为分片增加了丢包的概率），让UDP的效率和稳定性提高。

3.TCP协议

本文往下都是tcp的内容了哦！

下图为tcp协议报头的一个基本结构图，我们需要了解整个结构，以及每一个部分的作用

3.1 源和目的端口号

这部分和udp相同，tcp也需要源端口和目的端口号，以用于找到报文要去的目的地。

3.2 4位首部长度

相比于udp的定长报头，tcp采用了不定长的方式。但tcp的报头有标准的20字节，所有报头都至少有20字节。

在这20字节中，有一个4位首部长度，用于标识tcp报文的真实长度。

我们知道，4位二进制可以表示0~15，这不比固定的20字节还少吗？难道说，这4位首部长度标识的是比20字节多余的内容？

并不是！这4位首部长度的标识是有单位的，每一位首部长度，实际上代表的是4字节，即tcp报头的最大长度为 15*4=60 字节。

1	由于标准长度也记入4位首部长度，所以4位首部长度的最小值为 0101

读取tcp报文的时候，只需要先读取20字节，再从这20字节中取出4位首部长度，获得报头的实际长度；再重新读取，即获得了完整的tcp报头。剩下的部分就是报文携带的数据了（有效载荷）

3.2.1 TCP报文完整长度

一个TCP报文段的最大长度为65495字节.

TCP封装在IP内，IP报头有一个最大长度字段是16位，即65535 (2^16 - 1)，IP头部最小20，TCP头部长度最小20，所以最大封装数据长度为 65535-20-20=65495；

3.3 32位序号/确认序号

3.3.1 如何确认信息被对方收到？

tcp具有确认应答的机制

当我们和对方微信交流的时候，怎么样才能确认自己的信息被对方看到了？

A发：吃饭了吗？
B回应：吃了

在这个场景中，只有B给A发出回应，A才能确认自己的消息被B看到了。

tcp通信也是如此，只有给对方发送的报文收到了对方的应答，发送方才能确认自己的报文被对方收到了。

为此，tcp引入了32位序号/确认序号

3.3.2 确认应答

用于确认自己和对方的通信，究竟收到了哪一个报文（序号）以及确认信息发出的顺序。

比如客户端会向服务器发 吃了吗？吃的什么？好吃吗？晚上想去干什么？，如果没有对报头带上序号，服务器接收到的可能就会是下面这样 好吃吗？晚上想去干什么？吃的什么？吃了吗？，看起来是不是十分怪异？

所以，为了保证tcp报文的顺序性，以及保证报文被送达到对方。tcp引入了以序号为基础的确认应答机制：

客户端向服务器发送一个报头，并将序号设置为1
服务端收到信息后，回复客户端一个报头，将确认序号设置为2（为已经收到了的客户端消息的序号+1。确认序号为2，代表1号报文收到，期望收到2号报文）
此时客户端就能确认服务器收到了自己刚刚发出的序号为1的消息
下次发送消息，客户端会从2号开始发送

以上是一次通信的过程，如果是多次通信呢？

客户端连续向服务器发送了n个消息，服务器应答：1、2、3、4……
服务器的每次应答会设置确认序号，代表n之前的报文（不包括n自己）被全部收到
比如假设客户端发送了1-10的报文，而第6个报文出现了丢失，那么服务端就应该设置确认序号为6，代表6之前的报文都被正常收到。
此时客户端发现，明明自己已经都发到10了，服务端还在回应6。这就代表发送过程中，6号报文丢失了！于是客户端从6号报文开始，重发报文：6、7、8……

不管是服务端给客户端发信息，还是客户端给服务器发信息，收方都需要对信息进行回应。tcp通信中，通信双方地位是对等的！

重点：TCP确认序号应该设置为已经成功收到的报文的下一位序号

3.3.3 为什么有两组确认序号？

tcp是全双工的，通信一方在发送响应信息的同时，可能也会携带新的报文给对方。

客户端给服务器发了一条消息 吃了吗？
服务器在回复的同时，也带上了新的请求 吃了，你呢？
服务器的这种策略叫做：捎带应答

此时服务端就需要在填充客户端消息的确认序号的同时，填充自己所发消息的序号。这样才能保证tcp在双向交流中的可靠性！

所以在tcp报头中，序号和确认序号缺一不可！

3.3.4 没有完美的协议！

经过上面的过程，我们会发现，总有一条报文，在收到对方回应之前，是无法得知对方是否收到信息的。

这也说明：没有一定可靠的协议！

3.3.5 按序到达

序号除了用于确认应答，还有多个功能

保证数据的顺序收发问题

比如一个http的报头，原本的格式应该是下面这样

1	GET / HTTP/1.1

结果由于传输的过程中乱序了，变成了下面这样

1	HTTP/1.1 GET /

这种情况，是不能被应用层所正常解析的！数据全都乱了，原本写好的代码也没用了。

所以，为了避免数据在传输中乱序，tcp的序号就有了新的功能——保证数据的按序到达。

1.客户端发送了1-5号报文
2.服务端收到了1 3 4 2 5（乱序）
3.服务端在tcp的接收缓冲区中，将报文重排序为1-5
4.将重排序后的正确数据交付给应用层

但是，如果只按顺序来接收数据，那就无法处理优先级问题。这部分将在后文6个标记位详解。

序号除了可以用于排序，还能用于去重，这部分也将在后文超时重传部分解析。

3.3.6 第一个序号的产生

之前学习的时候都是用0来举例子，在计网的学习中又了解到TCP的第一个序号是随机生成的。下面是对这个随机生成的简单说明。

https://www.zhihu.com/question/397593729/answer/1248286390

假如一个TCP连接的第一个报文序列号（ISN）是0，那么后续每个报文的序列号是固定的。但是为了防止黑客使用TCP Spoof方法攻击，这个ISN要求是随机的，避免被黑客猜到。

在Windows的不同版本，或者Linux的不同版本，这个随机的方法都不太一样。RFC1948里建议的随机算法是 ISN=M+F(localhost, localport,remotehost, remoteport)，其中M是一个计时器，每4毫秒加1。F是一个Hash算法，比如MD5或者SHA256。

TCP协议要使用的序列号是后面报文实际携带的序列号和ISN的相对值。

3.4 16位窗口大小

3.4.1 发送和接收缓冲区

tcp同时拥有发送和接收缓冲区。

我们在应用层调用的read/write函数，实际上只是将数据从接收缓冲区中拷贝出来/发送的数据拷贝到发送缓冲区。

如果write包含将数据发送给对方的过程，那么这个函数的调用效率就太低了，影响应用层执行其他代码。

数据并没有被立即送入网络传输，而是由tcp协议自主决定发送数据的长度和发送的时间！这一切，都是由操作系统来决定的。这就是为什么tcp又称为传输控制协议！

3.4.2 接收缓冲区满了咋办

既然有缓冲区，就肯定会存在缓冲区被写满的问题。

发送缓冲区满，由操作系统告知应用层，不再往发送缓冲区中写入数据
接受缓冲区满
- 直接丢弃数据？
- 告诉对方，不再给自己发信息？

在实际的tcp收发过程中，由于接收方缓冲区满而丢弃数据，是不可接受的。因为数据跨过了茫茫网络，都已经到你机器上了，结果因为你缓冲区满了给它丢掉了，这不是坑人吗？

虽然出现这种情况，我们可以让发送方重传报文，但这样效率太低！

所以，我们应该让收发双方知晓对方的缓冲区大小，从而避免这个问题！

这就是tcp报头中16位窗口大小的作用了！

3.4.3 告知对方收缓大小

如下图，在客户端和服务端互通有无的时候，假设服务端的接收缓冲区满了，应该告知客户端，让他别再给自己发消息了。

此时，服务端设置自己的16位窗口大小，以此告知客户端自己的缓冲区剩余容量。

如果对方发来的报文中，16位窗口大小所表示的缓冲区剩余容量已经不足了，发送方就不应该继续发送，而应该等待对方从缓冲区中取走数据。

这是已经开始通讯的情况，但如果是第一次通讯呢？如果客户端一来就发送了一个巨大的数据，直接塞满了服务端的缓冲区，那不是出事了？

这便是tcp在三次握手中要做的事情了，简单来说就是在通信开始前就互相告知自己缓冲区的大小。后文会讲解。

3.4.4 缓冲区是否独立？

进程的tcp缓冲区是独立的吗？

每个进程都有自己的内核空间，内核空间里有tcp缓冲区，所以每个进程都有自己独立的tcp缓冲区

线程的tcp缓冲区是独立的吗？

是的！虽然这些线程共享同一个内核TCP缓冲区，但是每个线程使用的缓冲区是独立的，互相之间不会产生冲突。每个线程对自己的缓冲区进行读写操作时，会使用内核提供的同步机制，如互斥锁、信号量等来确保线程之间的缓冲区不会互相干扰，从而实现数据的安全读写。

3.5 六个标记位

在4位首部长度右侧，有一块保留长度，和6个标记位。这六个标记位是所有设备都支持的标记位。

SYN: 连接标记位，用于建立连接（又称同步报文）
FIN: 表示请求关闭连接，又称为结束报文
ACK：响应报文，代表本次报文中包含对之前报文的确认应答
PSH：要求对方立马从tcp缓冲区中取走数据
URG：紧急指针标记位，用于紧急数据的传输
RST：要求重置连接（双方重新建立一次新的tcp连接）

3.5.1 8个标记位？

在部分书籍中，还会出现8个标记位与4位保留长度的说法（下图源自《图解tcp/ip第五版》）

CWR（Congestion Window Reduced）：该标志位用于通知对方自己已经将拥塞窗口缩小。在TCP SYN握手时，发送方会将CWR标志位设置为1，表示它支持ECN（Explicit Congestion Notification）拥塞控制，并且接收到的TCP包的IP头部的ECN被设置为11。如果发送方收到了一个设置了ECE（ECN Echo）标志位的TCP数据包，则它将调整自己的拥塞窗口，就像它从丢失的数据包中快速恢复一样。然后，发送方会在下一个数据包中设置CWR标志位，向接收方表明它已对拥塞做出反应。发送方在每个RTT（Round Trip Time）间隔最多做出一次这种反应。
ECE（ECN Echo）：该标志位用于通知对方从对方到这边的网络有拥塞。在收到数据包的IP首部中ECN为1时，TCP首部中的ECE会被设置为1。接收方会在所有数据包中设置ECE标志位，以便通知发送方网络发生了拥塞。

而我百度到的文章提到，tcp给多出来的两个标记位新增了功能：

除了以上6个标志位，还有一个实验性的标志位NS（Nonce Sum），用于防止TCP发送者的数据包标记被意外或恶意改动。NS标志位仍然是一个实验标志，用于帮助防止发送者的数据包标记被意外或恶意更改。3 4
TCP标志位中还有两个标志位后来加的一个功能：显式拥塞通知（ECN）。ECN允许拥塞控制的端对端通知而避免丢包。但是，ECN在某些老旧的路由器和操作系统（例如：Windows XP）上不受支持。在TCP连接上使用ECN也是可选的；当ECN被使用时，它必须在连接创建时通过SYN和SYN-ACK段中包含适当选项来协商。 2 3

诸如tcp的标记位到底是6个还是8个? 这种摸棱两可的问题，在考试中不会问道。

在学习中，我们只需要掌握所有设备都支持的6个标记位即可

3.5.2 ACK

该标记位用于标识本条报文是对之前的报文的确认应答。设置了改标记位，那么接收方就应该去查看该报文中的确认应答序号。

ACK标记位的设置和其他标记位并不冲突，在捎带应答的时候，可以同时设置包括ACK在内的多个标记位，而不影响当前报文的原本功能

3.5.3 SYN/FIN

SYN：表示请求建立连接，并在建立连接时用于同步序列号，所以又称为同步报文；
FIN：表示请求关闭连接，又称为结束报文。设置为1时，代表本方希望断开连接。此时双方要交换FIN（四次挥手）才能真正断开tcp连接。

3.5.3.1 三次握手

在三次握手的时候，经历了如下过程

连接发方A向对方主机B发送SYN报文，请求建立连接（A进入SYN-SENT状态）
主机B在收到报文后，回应ACK+SYN的报文，在确认应答的同时，请求建立连接（B进入SYN-RCVD状态）
A收到这条报文后，发送确认应答ACK（A认为连接成功建立 ESTABLISHED）
B收到A发送的ACK，三次握手完成（B认为连接成功建立 ESTABLISHED）

A     SYN->      B
A(SYN_SENT)      B
A   <-SYN+ACK    B
A      (SYN_RCVD)B
A     ACK->      B
A(ESTABLISHED)   B
A   (ESTABLISHED)B 收到ACK

为什么接收方要发送ACK+SYN

为什么接收方要发送ACK+SYN，而不是只发送ACK？

接收方发送带有ACK+SYN标志的数据包，是为了确认收到了发送方的SYN，并向发送方表明自己也同意建立连接。ACK字段用于确认收到了之前的数据包，而SYN字段用于表示接收方也希望建立连接。

若接收方只发送ACK而不带SYN标志，这可能会导致混淆。因为TCP中的ACK字段表示确认收到之前的数据包，而在初始握手阶段，双方都还没有进行数据传输，所以ACK字段无法明确指示是在确认SYN还是确认其他数据包。因此，发送方在收到只带ACK标志的数据包时，无法准确知道接收方是否同意建立连接。

通过在握手过程中同时发送ACK+SYN标志，接收方可以在一个数据包中明确表示两个信息：确认收到发送方的SYN，并表示自己也愿意建立连接。这样就能够确保双方在握手过程中能够准确理解对方的意图，并建立起可靠的连接。

3.5.3.2 四次挥手

在断开连接，四次挥手的时候，经历了如下过程

A要断开连接，发送FIN（A进入FIN WAIT 1状态）
B收到了FIN，发送ACK（B进入CLOSE-WAIT半关闭状态）
A收到了ACK（A进入FIN WAIT 2状态)
此时只是A要和B单方面分手，A->B的路被切断了，但是B->A的还没有，B还能继续给A发数据
B发完数据了，也和A分手了，B发送FIN（B进入LAST ACK状态）
A收到FIN，发送回应ACK（A进入TIME WAIT状态，将在一段时间后进入CLOSE断连状态）
B收到了ACK（B进入CLOSE状态）
连接关闭

我们不仅需要知道3次握手和4次挥手的过程，还需要知道每一次的状态变化！

3次握手和4次挥手对于应用层的C语言接口，都只有1个对应的函数。这些操作都是由西欧系统内核的tcp协议栈自主完成的。

3.5.4 PSH

PSH标记位的作用是：要求对方立马取走缓冲区中数据

如下图，S在接收缓冲区满了之后过了很久，还没有取走缓冲区中的数据，C实在忍不住了，给S发一个PSH标记位的报文，要求S立马取走这些数据！

tcp在收到此报文后，将由操作系统告知应用层，取走缓冲区中的数据。

如果应用层不听操作系统的咋办？那就代表应用层写的有bug！人家给你发了那么多东西了你还不处理，有点过分了！

3.5.5 URG

URG是紧急指针标记位。

在3.3.5 按序到达部分提到过，如果只关注序号，则无法处理优先级问题。有一些数据对于应用层来说，优先级较高。如果tcp只会老老实实的按顺序把数据交付给应用层，那在高优先级的数据也搞不过操作系统对tcp的处理。

所以，为了能操作优先级，tcp提供了URG标记位，设置了此标记位的报文具有较高优先级。

应用层有专门的接口可以优先读取带有URG标记位的报文。

3.5.5.1 16位紧急指针

为了能标识这个紧急数据在报文中的位置，tcp还提供了16位紧急指针；这个指针的指向便是紧急数据在tcp报文中的偏移量。紧急数据规定只有1个字节！

由于紧急指针的数据可以被提前读取，不受tcp缓冲区的约束，所以又被称为带外数据

下图就举了一个紧急指针使用的场景：

TCP 在传输数据时是有顺序的，它有字节号，URG配合紧急指针，就可以找到紧急数据的字节号。

紧急数据的字节号公式如下：

1	紧急数据字节号(urgSeq) = TCP报文序号(seq) + 紧急指针(urgpoint) −1

比如图中的例子，如果 seq = 10,urgpoint = 5，那么字节序号 urgSeq = 10 + 5 -1 = 14

知道了字节号后，就可以计算紧急数据字位于所有传输数据中的第几个字节了。如果从第0个字节开始算起，那么紧急数据就是第urgSeq - ISN - 1个字节（ISN 表示初始序列号），减1表示不包括第一个SYN段，因为一个SYN段会消耗一个字节号。

3.5.6 RST

RST为复位报文，即RESET。

如下图，如果A给B发送的ACK在传输路途上丢失了，咋办？

这时候，就会出现A认为连接已经建立，而B由于没收到A的ACK而处于SYN-RCVD状态。

此时A开始给B发送数据，B一看，不是说好了要建立连接才能发送数据的吗，你这是在干嘛？
于是B告知A，发送RST标志位的报文，要求和A重新建立连接（重新进行三次握手）
重新建立连接成功后，AB再正常发送信息。

以上只是RST使用的情况之一。我们使用浏览器访问一些网页时，F5刷新就可以理解为浏览器向服务器发送了一个带有RST标记位的报文。

3.6 为什么是3次握手？

为什么握手的次数是3次，不是1次、2次、4次、5次？

在讨论这个问题之前，我们要知道：连接建立是有消耗的！需要维护其缓存区、连接描述符（linux下为文件描述符）等等数据。基于这点认识，我们接着往下看

如果是一次握手？

一次握手，即A给B发送一个SYN，双方就认为连接建立了。

那么我们直接拿个机器，写个死循环，一直给对方发送SYN，自己直接丢弃文件描述符（不做维护）

由于服务器并不知道你（发送方）直接丢弃了文件描述符，其还是要为此次连接维护相关数据，这样会导致服务器的资源（为了维护tcp链接）在短时间内被大量消耗，最后直接dead了

这种攻击叫做SYN洪水

如果是二次握手？

A给B发送一个SYN，B给A发送一个ACK，即认为连接建立。

这和一次握手其实是相似的，服务器发送完毕ACK之后，就认为连接已经建立，需要维护相关资源。而我们依旧可以直接丢弃，不进行任何维护，最后还是服务器的资源被消耗完了

三次握手

三次握手了之后，双方都必须维护连接的相关资源；这样，哪怕你攻击我的服务器，你也得付出同等的资源消耗。最后就是比谁资源更多呗！

相比于前两种情况，三次握手能在验证全双工的同时，一定程度上避免攻击。

三次握手还将最后一次ACK丢失的成本嫁接给了客户端（连接发起方）如果最后一次ACK丢失，要由客户端重新发起和服务器的连接。

注意，三次握手只是一定程度上避免攻击。我们依旧可以用很多宿主机“堆料”来和服务器硬碰硬，这是无可避免的情况。

更多次握手？

由于三次握手已经满足了我们的要求，更多次握手依旧有被攻击的可能，还降低了效率，完全没必要！

3.7 超时重传

3.7.1 超时重传的说明

为了保证可靠性，如果一个报文长时间未收到对方的ACK回应，则需要进行超时重传。

linux下每一次尝试的时间间隔为500ms，若500ms内尚未收到对方的ACK，则重发报文，再等待1000ms……以此类推。

超时重传还可能遇到下面的情况：

服务器收到了消息，也发送了ACK，但是ACK在路上丢失了
客户端没有收到ACK，于是进行超时重传
服务器再次收到了消息，此时接收缓冲区里出现了两个一样的数据

但是，我们的报文是有序号的，tcp就可以直接根据序号去重，所以，tcp交给应用层的数据是去重+排序之后的数据！应用层并不需要担心数据重复或者顺序有误的情况。

如果同一个报文超时重传了好几次，还没有收到对方的应答，就会认为对方的服务挂掉了，此时本端会强制断连。此时客户端就可以发送一个带有RST标记位的报文，要求和对方重新建立连接。如果重连失败，则可以认为对方确实挂掉了，这便是我们在浏览器中有时会看到的 SERVICE_UNAVALIABLE 服务不可用；

3.7.2 超时重传时间RTO的选择

超时重传时间的选择是TCP最复杂的问题之一。

首先要知道一个概念：往返时间RTT，即一端发送一个报文+收到ACK报文的时间；

如果超时重传时间RTO设置的小于往返时间RTT，则会产生不必要的重传，加大网络拥塞
如果超时重传时间RTO设置的远大于往返时间RTT，则会导致网络中出现大段空闲，网络使用效率降低

由此可以得到一个暂时的结论：超时重传时间RTO的值应该设置为略大于RTT的值

但是，这个问题的复杂在于，TCP下层的网络环境随时都有可能变化，往返时间RTT也有可能会有极具的波动，因此RTO也得跟着RTT实时发生变化。

比如下图所示，RTT1大于RTT0，此时RTO就不再适用于RTT1的情况，会造成不必要的重传。

所以，并不能简单的使用某次测量得到的RTT样本来计算超时重传时间RTO。

而需要使用一个加权公式来计算平均往返时间RTTs，又称为平滑往返时间。
$$
RTT_{si} = RTT_{i}
$$

$$
新 RTT_{s} = (1-α) * 旧 RTT_{s} + α*新RTT样本
$$

在上述公式中，0<=α<1

如果α很接近于0，则新RTT样本对RTTs影响不大
如果α很接近于1，则新RTT样本对RTTs的影响较大

已成为建议标准的RFC6298推荐的α值为1/8，即0.125；

用这种方式得到的加权平均往返时间RTTs就比测量出的RTT值更加平滑。超时重传时间RTO应该略大于加权平均往返时间RTTs；

RFC6298建议使用下式计算出超时重传时间RTO
$$
RTO = RTT_S +4*RTT_D
$$
RTT偏差的加权平均RTTd的计算公式如下
$$
RTT_{DI} = RTT_I /2 \
$$
$$
新 RTT_D = (1-β) * 旧 RTT_d + β * |RTT_S - 新RTT样本| \
$$
$$
0<=β<1
$$
已成为建议标准的RFC6298推荐的β值为1/4，即0.25；

由此可见，超时重传时间RTO的计算基于新的RTT样本。但是在已经出现超时重传的情况下，RTT的测量并不容易。如下图所示，左侧是发送的第一个报文丢失，进行超时重传后收到ACK的情况。但是A主机并没有办法确认这个ACK是对第一个丢失报文的确认，还是对超时重传后的报文的确认，RTT就有可能会有两个取值，如果取值错误，就容易出现问题。右侧情况也是同理

因为这种超时重传的情况无法得到一个准确的新RTT样本，所以Karn提出一个算法，如果出现超时重传，则不更新RTTs和RTO。但这个算法并不完善，需要修正：报文段每重传一次，就将RTO稍微增大一些，典型的做法是将RTO取值为旧RTO值的2倍。

3.7.3 超时重传时间例题

3.8 出现了很多CLOSE-WAIT状态的连接？

在上面提到过，当客户端向服务器发送FIN之后，服务器回复ACK，会进入CLOSE-WAIT状态。此时服务器还能给客户端发送消息，双方都还在维护连接的相关资源。

如果一个服务出现了很多个处于CLOSE-WAIT状态的连接，就必须要检查一下，应用层的代码里面是不是没有调用close(fd)函数来关闭对应的文件描述符。

一方的close(fd)就对应了两次挥手，两端都进行close(fd)即四次挥手。

对方明明都要和你分手了，你还挂着对方当备胎，还要找对方要钱，也太不像话了😂

3.8.1 活学活用🤣

230322下午，正准备通过之前写的tcp代码来验证tcp握手和挥手的各个状态的，没想到用命令一看，全是CLOSE-WAIT状态，填满了整个屏幕，这完全没办法写博客啊

而且这些状态清一色来自python3.10的程序，看到它的时候，我已经基本猜到了是啥进程引发的了——我的两个valorant机器人。查了查pid，坐实了这一点

我将数据写入到一个文件里面，统计了一下，一共1200多个CLOSE-WAIT

1 2	netstat -ntp > log # 将统计结果写入文件log netstat -antp \| grep CLOSE_WAIT # 只统计CLOSE_WAIT状态的链接

这些状态值的远程ip来源虽然有多个，但一个ip出现了多次，于是我就使用 itdog 看了一下其中几个ip的来源，是Anycast/cloudflare.com，也就是很出名的cloudflare-cdn。

在我的kook-valorant-bot里面，有一项业务是方便开发者使用的valorant登录和商店查询的api（使用aiohttp库编写）

为了统计其上线状态，我使用了uptimerobot定时请求，每5分钟获取一次api的在线情况

1	https://stats.uptimerobot.com/Wl4KwU6Bzz

嗯，运行状态倒是蛮好的，100%在线

前面提到过，系统是需要消耗资源来维护tcp链接的。如下图，机器人占用了将近400mb的内存，其中肯定有一部分就是被这些没有关闭的tcp链接所占用的

大量CLOSE-WAIT，只可能是一个原因：uptimebot的请求已经结束并发送了FIN，而我的api代码作为服务端，并没有在收到FIN后，对链接进行close，于是链接一直处于CLOSE-WAIT半关闭状态。只有程序关闭（机器人下线）才会被操作系统清空。

后来又研究了一下，经过他人点醒，才发现上面的结论都是错的！！

https://segmentfault.com/q/1010000043572705/a-1020000043573118

其实在netstat里面很明显的一点，表示这一切和uptimebot以及我写的api没有任何关系

那就是这里面Local Address的端口，每一个都是不一样的。如果是我写的api导致的，那么他们的端口都应该是api绑定的端口，且固定才对！

后来就找到了一个2014年的issue，大概情况就是，python的requests库会维护一个连接池（类似于线程池）。这些处于close-wait状态的连接，都是requests库维护的。并不是说他们是忘记关闭的链接。

https://github.com/psf/requests/issues/1973

好嘛，原来是自己学艺不精，闹了个大笑话。当时找处理aiohttp的web状态的资料找了老半天都没找到……原来一开始方向就错了😶‍🌫️

3.9 异常情况

进程终止：进程终止会释放文件描述符，仍然可以发送FIN。和正常关闭没有什么区别
机器重启/关机：和进程终止的情况相同，操作系统会在重启/关机前释放TCP文件描述符。
机器断电/网络断开：接收端认为连接还在，一旦接收端有写入操作，接收端发现连接已经不在了，就会进行reset。即使接收端没有写入操作，TCP内置了一个保活定时器，会定期询问对方是否还在。如果对方不在，也会把连接释放。

除了TCP本身，应用层的某些协议，也会有这样的重连检测机制。

3.10 校验和

这部分并不是重点。

校验和能保证TCP双方发送的数据不会出现数据对不上的问题

校验和是一种简单的数据验证机制，它通过对数据进行数学运算得到一个校验值，并将该校验值与原始数据一起传输。接收方收到数据后，会再次计算数据的校验和，并将结果与传输过来的校验值进行比较。如果两个校验和相匹配，那么说明数据在传输过程中没有发生错误或损坏。但如果校验和不匹配，接收方会认为数据发生了错误或损坏，于是会请求发送方重新传输数据。

TCP在数据包的头部添加了一个16位的校验和字段，该字段包含了数据段的校验和值。在发送端，TCP将数据段中的所有字节（包括TCP头部和数据部分）加起来，然后取其反码作为校验和。接收端也采用同样的方式计算校验和，并与接收到的校验和进行比较，以验证数据的完整性。

举个简单的栗子，我们可以把发送的数据体当作一个字符串，对其进行MD5计算，再将计算后的MD5同数据体一同发送给对方。这时候接受方收到信息后，同样进行相同算法的MD5计算，得出来的MD5和对方发送过来的MD5进行对比，如果相同，代表数据没有问题。不相同代表数据发送错误，该数据包被丢弃。
如果发送的MD5在传输过程中出现了损坏，那么最终计算出来的MD5字符串依旧是不相同的，也会当作无效报文被丢弃;
实际TCP使用的并不是MD5，上面的这个栗子只是为了方便理解。

校验和不仅用于TCP协议，在许多其他协议中也有类似的机制，用于确保数据传输的可靠性。

通过使用校验和，网络协议可以帮助确保数据在传输过程中不会因为噪声、干扰或其他错误而变得损坏。然而，需要注意的是，校验和并不能提供绝对的数据完整性保证，因为一些复杂的错误模式可能会导致校验和匹配，但数据仍然损坏。

为了进一步增强数据的可靠性，TCP协议还使用了序列号（按序到达）、确认应答（确认收到）和超时重传（避免丢包）等机制。

3.11 TCP保活计数器

为了避免TCP单端发生故障，TCP内会有一个连接保活计数器。

当保活计时器的周期内，没收到TCP发来的数据，那么保活计数器结束后，TCP服务器就会发送探测报文段，判断客户端是否还存在。如果连续发送10个探测报文还没有收到TCP客户端的响应，则认为客户端断连，服务器关闭连接。

4.验证TCP状态

下面可以用代码来实地查看tcp在传输过程中的各种状态。之前写过一个简单的http服务器，现在为了方便，直接拿来使用。

采用如下bash命令来进行netstat的循环监测

1	while :; do netstat -ntp \| grep 端口号;sleep 1; echo "########################"; done

4.1 TIME-WAIT

在浏览器访问，可以看到服务器返回的html页面

后台可以看到，服务器接收到了请求的报头

并按如下返回response

DEBUG | 1679717397 | muxue | [sockfd: 4] filePath: web/index.html
######### response header ##########
HTTP/1.0 200 OK
Content-Type: text/html
Content-Length: 362
Set-Cookie: This is my cookie test

######### response end ##########

使用netstat命令查看，当前多出了一个处于time wait状态的连接

这代表四次挥手的第一个FIN是由服务器发出的，这一点在代码中也能体现，服务器accpet到连接后，会交由孙子进程来执行handlerHttpRequest(conet)服务

// 提供服务（孙子进程）
pid_t id = fork();
if(id == 0)
{
    close(_listenSock);//因为子进程不需要监听，所以关闭掉监听socket
    //又创建一个子进程，大于0代表是父进程，即创建完子进程后父进程直接退出
    if(fork()>0){
        exit(0);
    }
    // 父进程推出后，子进程被操作系统接管

    // 孙子进程执行
    handlerHttpRequest(conet);
    exit(0);// 服务结束后，退出，子进程会进入僵尸状态等待父进程回收
}
// 爷爷进程
close(conet); //这个close并不会影响孙子进程内部的，因为有写时拷贝
pid_t ret = waitpid(id, nullptr, 0); //此时就可以直接用阻塞式等待了
assert(ret > 0);//ret如果不大于0，则代表等待发生了错误

这个服务函数并不是while(1)的死循环，内部也没有进行socket的close操作，而是发送完毕客户端请求的文件后，直接退出了

void handlerHttpRequest(int sock)
{
    cout <<     "########### header-start ##########" << endl;//打印一个分隔线
    char buffer[10240];
    ssize_t s = read(sock, buffer, sizeof(buffer));
    if(s > 0){
        cout << buffer << endl;
        cout << "########### header-end   ##########" << endl;
    }
    fflush(stdout);
    string path = getPath(buffer);
    // 假设用户请求的是 /a/b 路径
    // 那么服务端处理的时候，就需要添加根目录位置和默认的文件名
    // <root>/a/b/index.html
    // 在本次用例中，根目录为 ./web文件夹，所以完整的文件路径应该是
    // ./web/a/b/index.html

    string resources = ROOT_PATH; // 根目录路径
    resources += path; // 文件路径
    logging(DEBUG,"[sockfd: %d] filePath: %s",sock,resources.c_str()); // 打印用作debug

    string html = readFile(resources);// 打开文件

    // 开始响应
    string response = "HTTP/1.0 200 OK\r\n";
    //如果readFile返回的是404，代表文件路径不存在
    if(strcmp(html.c_str(),"404")==0)
    {
        response = "HTTP/1.0 404 NOT FOUND\r\n";
    }
    // 追加后续字段
    response += "Content-Type: text/html\r\n";
    response += ("Content-Length: " + to_string(html.size()) + "\r\n");
    response += "Set-Cookie: This is my cookie test\r\n";
    response += "\r\n";
    cout << "######### response header ##########\n" << response << "######### response end ##########\n";
    fflush(stdout);
    response += html;

    // 发送给用户
    send(sock, response.c_str(), response.size(), 0);
}

函数退出了之后，文件描述符就交由了操作系统。一个没有进程使用的文件描述符，会被操作系统直接close关掉。相当于操作系统帮我们发出了FIN，就出现了TIME WAIT状态。

4.1.1 为啥要有这个状态？

知道了4次挥手的过程后，我们就能知道，TIME-WAIT是4次挥手的发起方才有的状态。

既然对方已经给我发了FIN，这不就代表对方也想和我分手吗？那我为啥还留着好友不删，非要等等呢？

这是因为，我们发出的最后一次ACK是否被对方收到，是未知的！

A给B发送最后一次ACK，B没有收到
A不TIME-WAIT直接退出，A已经断开连接了，但是B还在维护这个连接
如果有TIME-WAIT状态，B没有收到ACK，会对FIN进行超时重传
A再次收到FIN，代表上一次ACK丢了，那就再次发送ACK
如果A在TIME-WAIT状态什么信息都没有收到，那就代表自己的ACK被B收到了，便可以放心断连

此时，TIME-WAIT状态保证了最后一次ACK的正常递达

还有第二种情况：

C给S发送FIN，准备断连
S给C发送data，发送完毕后，立马发送FIN
data和FIN都在路由传输的过程，可能会出现FIN比data早到的情况
C收到FIN，返回ACK，进入TIME-WAIT状态，期间收到了S发送的data
C成功接收data，继续等待到计时器结束，释放链接

此时，TIME-WAIT状态保证了二者之间的消息能都被收到

4.1.2 等多久？

这里引入一个新概念：一个报文在双方之间传输花费的时间，被称为这个消息的 MSL（maximun segment lifetime 最大生存时间）

TIME-WAIT等待的时间需要适中，不同的操作系统，默认等待的时间都是不同的。CentOS下，这个时间是60s

1 2	$ cat /proc/sys/net/ipv4/tcp_fin_timeout 60

一般情况下，设置为MSL*2是最好的，这样能保证双方数据的递达，和最后ACK的递达

4.2 CLOSE-WAIT

如果我们在handlerHttpRequest(conet);向客户端发送了html文件后，服务端休眠几秒钟；客户端打开网页后关闭网页，是否就能看到其他状态呢？

// 发送给用户
send(sock, response.c_str(), response.size(), 0);
// 休眠几秒钟作为测试
sleep(20);

如下，情况又不同了。这次出现的是CLOSE-WAIT状态，代表第一个FIN请求是客户端发出的

这是因为当前的进程没有进行长链接的维护，如果想维护长连接，则服务器应该给客户也返回一个http协议报头 Connection: keep-alive

如下图，可以看到客户端发来的http-header里面，是有该字段的。而服务器并没有返回相同的字段，客户端就认为服务器不支持长链接，从而主动发出了FIN

进一步看tcp的状态，当前是有两个父进程为1（采用了孙子进程的写法，父进程退出后会被操作系统接管）的进程在进行休眠，它们同属于295942这个tcp服务器主进程的进程组（PGID相同）

当这两个进程结束休眠的时候，CLOSE-WAIT状态的连接立马消失了。因为操作系统接管了文件描述符后，进行了close，服务端也发出了fin，四次挥手成功，连接终止。

4.3 ESTABLISHED

如果我们给response加上长链接的报头，是否可以看到ESTABLISHED状态呢？

1	response += "Connection: keep-alive\r\n";

可以看到，确实出现了这个状态，这代表双方成功维护起了长链接（虽然当前情况下，这个长链接并没有起到应有的作用）

进一步轮换，将处理函数改为while(1)的死循环调用，我们应该可以通过一个socket实现多个报文的发送

// 孙子进程执行
logging(DEBUG, "new child process");//打印一个新进程的提示信息，方便观察结果
while(1){
    handlerHttpRequest(conet);
}

可以看到，只出现了一个子进程，对客户端进行服务

查看日志，能看到，成功实现了长链接通信

如果不采用while(1)死循环进行服务，则客户端的每一次请求，都需要一个新的子进程来服务

即便response中带有长链接标识，也会因为fd被操作系统回收而进入TIME-WAIT状态

4.4 端口不能被bind

之前在tcp服务器的学习中，出现了如果立马把tcp服务器关了后开，同一个端口无法被bind的情况

$ ./tcpServer 50000 > log
FATAL | 1679720482 | muxue | bind: Address already in use:3
$ ./tcpServer 50000 > log
FATAL | 1679720491 | muxue | bind: Address already in use:3

经过对tcp协议的学习，现在能知道为何这个端口不能被bind了。使用netstat -ntp命令查看，能看到这个端口上还有处于TIME-WAIT状态的链接，所以系统认为这个端口上还有tcp链接在运行，不允许我们二次bind这个端口。这是操作系统在默认状态下的行为。

前面提到过，centos默认的TIME-WAIT等待时间是60s。只要等待60s，操作系统释放了这个端口上的冗余链接，就能被bind了！

但是，这样会有很大的问题！请接着往下看

4.4.1 问题

假设我现在的服务器进程是直接bind 80端口对外进行服务的，这样他人就能直接通过我服务器的ip，以http协议与我的服务进程进行通信。

以http网页服务为例，经过了很久很久的运行时间

服务器进程出了恶性bug，导致进程退出了
服务器压力过大，操作系统为了释放资源，直接把服务进程给kill了

这时候，由于第一个FIN是由服务端发出的，服务器会进入TIME-WAIT状态。

假设服务进程崩溃的时候，有数个用户正在访问你的网页。对于他们而言，崩溃的表现就是，刷新网页，直接白屏，显示不出来后续的页面了。

此时就需要运维老哥赶快ssh连上服务器，重启服务进程

为了关照运维老哥的头发，让出错的服务进程快速重启，一般情况下，我们会给这个服务进程增加一个监视进程

监视进程是个死循环，其要做的功能很单一，所以负载并不大
监视进程实时查看，每几秒就看一眼服务进程的状态
服务进程挂掉了，监视进程在下一轮监视时会立马发现，通过 exec系列函数直接重启服务进程

这时候，TIME-WAIT的问题就出现了：服务进程想绑定的是80端口，也只能绑定80端口（不然客户端无法知道服务器端口改变，也依旧无法访问服务）但是80端口还有没有清理的tcp链接，操作不给你bind啊！

如果等操作系统60s后清除链接再bind，那也太晚了🙅‍♀️

大型服务进程启动时要干的活很多，所以启动会较慢。等待系统释放TIME-WAIT的链接后再bind，相当于多给服务进程启动增加了60s

对于一些客户量级巨大的服务，时间就是生命呀！
用户的耐心都不咋地，拿我自己举栗子吧！当我去访问一些网站时，如果5s之内网页没有加载出来，我就准备x掉那个网页了

所以，为了避免由于TIME-WAIT/CLOSE-WAIT未释放而无法bind端口的问题，操作系统提供了端口复用的接口。让进程可以忽略冗余连接，直接bind这个端口！

4.4.2 端口复用

端口复用，复用的是有TIME-WAIT/CLOSE-WAIT这种冗余链接的端口，而不是处于服务状态的端口哈！一个端口只能对应一个服务，老规矩可不能破坏了。

1	int setsockopt(int sockfd, int level, int optname, const void *optval, socklen_t optlen);

默认情况下，端口有冗余链接，无法bind

只需要在bind函数之前添加上如下代码，就能实现端口复用。

1
2
3

// 1.1 允许端口被复用（即便还有TIME-WAIT的链接）
int optval = 1;
setsockopt(_listenSock, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &optval, sizeof(optval));

如下图，即便50000端口存在time-wait的链接，我们依旧可以正常bind这个端口！

除了这种形式的端口复用，其实还有一个SO_REUSEPORT，它允许多个进程绑定同一个的端口；在nginx中就是采用这样的方式，让多个worker线程进行链接的竞争的。

4.5 accpet不影响tcp

linux给我们提供的接口accpt，并不参与3次握手的阶段

将http服务的accpet给去掉，来观察这一情况。如下图，服务器直接是一个啥事不干的死循环，不对新来的连接进行accept，此时浏览器访问该服务，依旧会出现两个处于ESTABLISHED的连接

这便证实了我们的结论：accpet不参与tcp3次握手的过程

4.6 listen的第二个参数

4.6.1 概念

之前学习tcp服务器写法的时候，粗略提到了listen函数第二个参数的作用。

#include <sys/types.h>          /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>
int listen(int sockfd, int backlog);

//backlog参数限制了能被阻塞等待连接的数量
//如果超过这个数量，则会返回一个ECONNREFUSED错误。亦或者如果协议支持重传，多余的请求会被忽略，后续可以重传

这里的阻塞等待连接是什么意思？还是用前面用到的http服务，以实际情况来看看

什么情况下，一个连接会被阻塞？

这一点就涉及到服务器的承受能力了。假设服务器现在很忙，压根没时间去accept一个新的连接，那这个连接就一直存在操作系统的tcp连接中，而没有进程对它服务。这种状态，就可以被称为连接的阻塞等待

4.6.2 看看具体情况

假设我将listen的第二个参数设置为了2，服务器是个啥事不干的死循环

if (listen(_listenSock, 2) < 0)
{
    logging(FATAL, "listen: %s", strerror(errno));
    exit(LISTEN_ERR);
}

在浏览器内直接开5个窗口请求这个连接，加上我的手机，一共是6个请求

但后台可以看到，再继续增加浏览器请求的数量，依旧都只有两个连接是处于ESTABLISHED状态，和listen的第二个参数正好相同！这两个连接因为没有被服务进程accept，它们就是处于阻塞等待状态的！

4.6.3 为什么？

为什么操作系统要给一个进程维护阻塞等待的连接呢？既然这个进程不进行新连接的accept，操作系统为何不直接把这个连接丢弃呢？

拿生活中非常场景的餐厅排队举例子吧。大家应该都见过一个餐馆在中晚餐高峰期时，门口有人在排队等位吧？特别是河海底捞，每次想去都得提前预定，不然排队的时间吃门口的小零食都要吃饱了。

那么，餐馆为什么要提供排队等位呢？为何服务员不直接告诉新来的客人，馆子里没空位了，请另寻他处呢？

原因很简单：为了上桌率。

一个餐馆的上桌率越高，就代表其生意越好。如果餐馆内部没桌了，但是外头有人排队，这样就能让有客人离开（空出桌子后）立马有新的客人上桌。

对于我们的服务进程也是一样！

假设这个服务进程有10个线程对外进行服务，此时来了第11位需要服务的客人。服务的10个线程（桌子）都被坐满了，没人能给11号客人服务。那这时候，操作系统就告诉11位客人：“你在这里稍作等待，我去给你~~买个橘子~~取个排队单号”，这时候11号客人就在操作系统为服务进程提供的等候位置上坐了下来，等待服务进程腾出空位来给他服务（链接阻塞等待）

这时候，有一个用户断开了连接，空出来了一个进程，那么服务进程（餐馆）内的服务员就跑出来，和11号客户说，他可以上桌了（accept）这时候，服务进程就开始给11号客户提供服务了。

这样一来，只要服务进程有空闲，就能立马有新的进程入座，让服务进程不至于摸鱼。提高了服务器资源的利用效率。

我买了一个服务器，我肯定是希望它在不崩溃的前提下为越多客户服务越好，资源最大化嘛！

4.6.4 该参数应该设置成多少？

既然我们已经知道了这个参数的作用，那么应该把它设置为多少呢？

餐馆也需要面临这个问题

如果自己设置的排队等位太少，那么可能会有想排队的客户没有位置坐。
如果设置的太多，那新来的客户压根不打算排队了，因为他们知道，轮到自己的时候，已经饿扁了。

服务器也是如此

第二个参数设置的低了，排队的空位太少，超过该参数的链接直接被os拒绝，错过了本来可以提供服务的用户
第二个参数设置的高了，用户过来排队，等了好久都没等到，于是就报错连接超时了。
而且，打开一个网页的响应速度，也会直接影响用户对你的服务的满意度。每次点开你的网页都需要加载个十几秒的，久而久之，用的人只会越来越少！
设置的太高了，维护的连接也会占用系统资源，服务进程可用资源变少了！
与其增长队列，还不如增加服务进程的服务能力（扩大店面）

所以，我们应该根据自己服务的面向用户数量级，设置一个合适的等位数量！这个应该根据具体情况来看的！

4.6.5 listen和accept

如下图，我让服务进程只对一个链接进行accept，相当于餐厅里面只有两张桌子。此时新来的链接就会处于等待状态，数量正好是listen的第二个参数（但是我的第二个参数是2，我也不知道为啥会是3个🤣）

5.滑动窗口（可靠传输）

tcp中引入了滑动窗口的操作来实现可靠传输

5.1 概念

在实际通信中，如果真的只是让双方一发一答，那效率也太低了。所以，一般都是直接一次性发送多条消息，对方也是对多条报文进行ACK的，而且只需要ACK一次（这点在前面序号部分已经讲过原理了）

一次性可以发送多条报文，但前提是对方有能力收那么多
窗口大小：一次性可以发送的数据数量（无需等待前面已发报文的ACK，就可以发送这么多）
- 窗口大小是由对方的接收能力决定的
- tcp报头中，16位窗口大小就是滑动窗口的大小
- S给C所发报头中的窗口大小，既代表S接收缓冲区的大小，又代表C可以一次发送的数据大小
- S接收缓冲区的大小变化，也会导致S给C所发报文中，窗口大小的变化
窗口越大，代表双方通信的吞吐率就越大
发送的数据会保留在发送缓冲区中，发送缓冲区以如下区域构成
- 已发，收到了ACK的报文（可删）
- 已发，未收到ACK的报文
- 未发，准备发送的报文

5.2 滑动窗口示意图

滑动窗口可以用下图来形象的理解，对图中的文字就不复述了（如果图片404了请及时告知我，谢谢）

咳咳，本人字丑，用pad写就更丑了，请谅解

5.3 总结和习题

6.流量控制

6.1 流量控制基本概念

所谓流量控制，就是发送方根据对方的接收能力来选择发送数据的多少，让发送方发送速率别太快。

如果B的接收缓冲区满了，会通过报文中的窗口大小告知A，A不再继续发送数据。

此时，A会在过一会后，向B发送一个窗口探测报文，该报文没有有效载荷，所以不会过多占用接收缓冲区；

B在收到该报文后，会回应报文，告知A自己的窗口大小，被称为窗口更新

6.2 流量控制举例

下图是一个更加详细的过程，A和B建立TCP连接后，开始发送数据。假设起始的接收窗口为400字节，前两次通信正常，但是A发送201~300的数据时，出现了丢包。

B端收到1到200的数据后，发送了ACK=201的报文，并在该报文中设置rwnd=300，即告诉A，B的接收窗口只有300字节，要求A更新发送窗口的值。

A收到这个报文后，能得到两个信息

201以前的报文（1到200）都被B成功收到了，但201到300的报文还没有收到
需要将自己的发送窗口调整为300字节。

随后，A先根据自己的发送策略，将301到400和401到500发送出去，此时发送窗口已满，不能继续发送！

过了一会，A发送还没有收到对201到300这个报文的确认，重传计时器超时，触发对201和300的超时重传。由于发送窗口依旧是满的，所以A只能进行重传，不能发送新的数据。

B收到重传的报文后，对501之前的报文进行累计确认，并更新B自己的接受窗口大小为100字节，对A主机再次进行流控。

此时A就能更新自己的滑动窗口到501字节之后，同时将发送窗口缩短到100字节。A只能发送501到600的数据，就需要等待B的确认。

假设B收到501到600后，又对A进行了第三次流量控制，将rwnd设置为0。此时A可以将滑动窗口移动到601的位置，601之前的数据可以被删除。但由于B的接收窗口为0，A需要更新自己的发送窗口为0，此时A不能发送任何数据。

6.3 持续计时器

上面例子最后，A的发送窗口被设置为了0。此时就需要一个持续计时器的介入。

假设B过了一段时间再次发送了一个窗口更新报文，将rwnd设置为300，但是该报文丢包了。这时候A和B就会进入一个很尬尴的局面，即B在等待A发送数据，A在等待B更新rwnd，双方谁都没有办法继续发送数据。即出现死锁。

持续计数器会在一端的发送窗口被置为0的时候介入：A过了一段时间后，如果还没有收到窗口更新报文，则会发送一个零窗口探测报文（携带1字节数据）。B收到这个零窗口探测报文后，需要发送一个响应，并携带新的rwnd值。

这个步骤会被一直重复，直到A收到一个rwnd不为0的报文后，将自己的发送窗口大小更新，开始继续发送数据。

如果这个零窗口探测报文也丢失了会咋样？不用担心，接收方需要对零窗口探测报文进行ACK，发送方一直没有收到ACK，会触发超时重传机制。

6.4 发送窗口例题

7.拥塞控制

前面提到的tcp处理措施，都是为了保证通信双方的主机不会出什么错误，导致数据的丢失。

但是一直么有提到一点：网络出错了咋办？

你和对方打电话，结果电线都断了，那还咋电话呢？

为了避免通信给网络造成太大的负担，tcp除了考虑对方的接受能力以外，还需要考虑网络的承载能力。

7.1 如何确认网络出问题？

如果双方通信的时候，出现了丢包，我们真的能确认网络出现问题了吗？

答案是否定的。

你和朋友之间打电话，突然对方的声音卡了一下，你就能下结论，是的电话线断了吗？

实际上，只有你完全听不到对方声音了，又确认双方的手机都没有问题，才能认为是通信出了问题。

网络也是一样，只有出现大面积丢包，才能认为是网络出了问题。当网络中的某一资源的要求超过了该资源能提供的部分，网络性能就会变坏，这种情况就叫做拥塞。

我们知道，tcp基于字节流，一次性可以发送大量的信息。要是一个进程的tcp连接一建立，就开始往网络里面塞一大堆的信息，把网络给整堵塞了，那好吗？

一个进程这么干，那多几个进程加入，网络直接雪上加霜。卡死了，谁都别想用！因此，如果出现了拥塞还不对连接进行控制，整个网络的吞吐量会随着输入载荷的扩大而不断下降。

7.1.1 TCP提供的拥塞控制策略

为了解决网络拥塞问题，TCP提供了四个步骤：慢开始、拥塞避免、快重传、快恢复。

下面将依次介绍这四个步骤的原理，并在如下假定条件下进行

数据单方向传送，另外一方只发送确认
接收方总是有足够大的缓存空间，发送方的窗口大小只由网络拥塞程度来决定
以最大报文段MSS的个数为讨论问题的单位，而不是以字节为单位。

为了实现这些机制，发送方需要维护一个cwnd拥塞窗口字段，用于约束自己的发送。该值取决于网络的拥塞程度，并会动态变化。

拥塞窗口维护原则：只要网络没有出现拥塞，拥塞窗口就会增大。网络出现拥塞，拥塞窗口减少
判断出现网络拥塞的依据：没有按时收到应当到达的确认报文

发送方会将拥塞窗口cwnd作为发送窗口swnd，即swnd=cwnd。

7.2 慢启动和拥塞避免

TCP添加了慢启动机制。说白了就是：刚开始发送的少，逐渐增多！

为了实现慢启动，TCP还需要维护一个慢开始门限ssthresh状态变量：

当cwnd < ssthresh时，采用慢开始算法；
当cwnd > ssthresh时，停止使用慢开始算法，而改用拥塞避免算法；
当cwnd = ssthresh时，既可以使用慢开始，又可以使用拥塞避免算法。

整个过程如下：

拥塞窗口从一个段的大小开始（约1KB），可以理解为从1开始
拥塞窗口有一个阈值ssthresh，默认为对方的窗口大小，这在3次挥手的时候已经确定了；
收到一次ACK，且拥塞窗口<阈值ssthresh，直接将现有拥塞窗口大小加倍【指数增长】
- 也可以理解为，一个ACK（注意是一个ACK，并非一个ACK报文）就加1；
- 比如第一次发送了1000个字节的消息，那么收到对方的ACK为1001后，直接将拥塞窗口大小加倍，此时为2000，下一次发送就发2000字节的消息；
- 拥塞窗口加倍的时候不能大于ssthresh，如果本次加倍会大于ssthresh，则只能增加到ssthresh并使用拥塞避免；
收到ACK，拥塞窗口>=阈值ssthresh，开始使用拥塞避免算法，窗口值+1【线性增长】

如果出现了发送超时（重传计时器超时），发送方可能会认为网络拥塞，开始进行控制：

阈值ssthresh设置为拥塞窗口/2；
拥塞窗口cwnd置为1（从头开始，避免大面积的重传）；
拥塞窗口cwnd始终小于接收端的接收窗口；
拥塞窗口重新开始慢开始，直到拥塞窗口>=阈值ssthresh，开始使用拥塞避免算法，重复上述步骤。

1 2	实际传输的数据大小 = min(拥塞窗口,对方接收窗口大小) Swnd = Min[Rwnd, Cwnd]

这便是慢启动和拥塞控制的机制，上面贴的图能形象的展示数据慢慢增长到指数级增长的过程。

7.3 快重传（3ACK）

TCP快重传（Fast Retransmit）是TCP协议中的一种拥塞控制机制，用于加快数据包的重传，以减少数据传输的延迟和提高网络性能。

在TCP协议中，当发送方发送数据包到接收方后，会启动一个定时器，等待接收方发送确认应答（ACK）回来。如果发送方在定时器超时前收到了相应的ACK，说明数据包已经成功接收，发送方会将定时器停止，并继续发送下一个数据包。

这个默认的定时器策略，是用于TCP的超时重传的。

然而，如果发送方在定时器超时前没有收到ACK，通常会认为数据包丢失了，因此会重新发送该数据包。但有时候，接收方实际上已经收到了数据包，只是ACK因为某种原因没有及时发送回来，这可能是由于网络延迟、拥塞等造成的。

而TCP快重传的思想是，当发送方收到连续的相同的ACK时，不等待定时器超时，而是立即重传对应的数据包。

要求接收方不要等自己发送数据的时候才进行捎带确认，而是立马发送确认
即便收到了失序的报文段，也要立即发出对已收到的报文段的重复确认。比如收到了1、2、3、6、5，收到后续的报文时必须发送对3的重复确认（即ACK=4，期望收到4号报文）

这是因为连续收到相同的ACK，表明接收方已经收到了一系列的数据包，并且正在等待接收下一个数据包。通过立即重传，可以避免等待定时器超时的延迟，从而更快地恢复数据传输。

具体来说，TCP快重传的步骤如下：

发送方发送一个数据包，并启动定时器。
接收方收到数据包后，发送对应的ACK回去。
如果发送方收到三个连续的相同ACK（即收到三个对同一个数据包的确认应答），就立即重传该数据包，而不等待定时器超时。

需要注意的是，快重传只适用于可靠传输的TCP连接，而不适用于无连接的UDP协议。TCP快重传是TCP协议中的一种优化措施，它能够在一定程度上改善网络性能，减少不必要的传输延迟，提高数据传输的效率。

因为收到三个连续相同ACK才会触发立即重传，这里的问题又叫3ACK问题。

使用快重传策略，可以避免某些报文出现超时重传，从而导致发送方错误重置cwnd和ssthresh，让网络的吞吐率增加。

3ACK之后，一般的做法下需要将cwnd和ssthresh都设置为当前cwnd的一半。

7.4 快恢复

快恢复算法也是基于3ACK问题的，当发送方收到三个重复的ACK，这代表接收方其实收到了后续的三个报文，只不过中间有一个丢包了而已。因此，网络中需要发送的报文其实是少了三个，可以将拥塞窗口增大（ssthresh+3）

7.5 总结和习题

8.延迟应答

8.1 问题

如何在保证不拥塞网络的前提下，传输更多数据？

要知道，网络环境复杂多变，一次性发送更多数据，是优于多次发送少量数据的

记住：窗口越大，网络吞吐量越大，传输效率就越高！

这时候，如何提高网络传输效率的问题，就被转换成了：上层如何尽快取走缓冲区中的数据的问题。

8.2 概念

所谓延迟应答，即收到消息后，等一会再给对方应答；

此时等待的是应用层取走接收缓冲区中的数据。这样在回应ACK的时候，缓冲区的容量更富裕，ACK中携带的窗口大小也就更大，下次对方就能发送更多数据，提高了tcp通信的效率！

需要注意的是，窗口大小的增加，是与网络拥塞无关的。二者是tcp在传输中都要考虑的两个独立的问题。

我们只要多等一等，就能给出时间让应用层取走一些数据，再给对方ACK，就能让自己的滑动窗口大小更大！

比如下面这个栗子：

假设接收端缓冲区为1MB，一次收到了500KB的数据；如果立刻应答，此时返回的窗口大小就是500KB；
但实际上，接收端处理的很快，在30ms后，应用层就取走了收到的这500KB的数据
这时候，接收端在等待发送端给自己发来的500KB数据的时候，缓冲区就已经恢复成1MB了
但发送端并不能知晓这件事，它依旧是按500KB给接收端发送的信息。这时候，接收端的缓冲区就出现了闲置
如果我们让接受端晚一点（比如晚200ms）再给发送端进行应答，此时应用层就已经取走缓冲区中的数据了，缓冲区大小恢复为1MB，接收端发送的应答中滑动窗口的大小也增加为1MB，发送端可以一次发送更多数据，缓冲区利用率提高！

注意，接收端缓冲区提高，能让发送端一次发送数据量的上限提高。实际发送多少数据，还是由双方通信的内容决定的。

8.3 策略

延迟应答的时间需要注意，不能太长（否则发送端会因为超时没有收到ACK而触发重传）；也不能太短，否则应用层还没来得及取走数据

一般延迟应答有如下两个策略

隔N个包应答一次
隔一定时间应答一次（要在延迟的同时，避免对方进行超时重传）

延迟应答的策略根据不同平台而不同，一般N取2，间隔时间取200ms；

9.捎带应答

在tcp报文的ACK应答的时候，如果采用一问一答的方式，会导致双方通信效率较低

A -> B 吃了吗
B -> A 吃了
B -> A 你呢？
A -> B 我还没有

如果采用下面这种方式，就节省了一次收发的时间，提高了通信效率

1
2
3

A -> B 吃了吗
B -> A 吃了,你呢？
A -> B 我还没有

TCP的捎带应答就是如此，在回答对方的消息(ACK)的同时，携带上自己要发送给对方的信息。

要知道，所谓的ACK报文，只是需要将报头中的ACK标记位置为1即可，并不影响这个报文其他部分的功能！

10.选择确认

前面讲述拥塞控制以及TCP可靠传输的时候，都提到TCP接收方只能对收到的按序报文数据中的最高序号给出确认，如果还有多余的未按序抵达的报文，则无法实现确认，并且会在超时重传的时候一并重传

接受方收到了0，1，2，3，4，7，6；
接收方只能确认0到4，即ACK=5；
发送方收到该ACK，会认为6和7也丢了，会从5开始重新发送5，6，7；
但是实际上接收方已经收到了6和7，发送方相当于多重传了一次6和7；

未了避免这种情况，TCP可以使用选择确认，来让发送方只重传缺少的报文，而不出现多余的重传问题。

因为默认的TCP报头中并没有提供选择确认字段相关的取值，所以RCF2018规定，如果需要使用选择确认功能，要在TCP的扩展选项中实现。

但是，SACK相关文档并没有明确指出发送方应该如何响应SACK，因此大部分TCP的实现还是采用了重传所有未被确认的数据块。

11.面向字节流

调用write时，数据会先写入发送缓冲区中，并不是立马发送给对方

如果一次性发送的字节数太长，会被拆分成多个TCP的数据包发出
如果发送的字节数太短，可能会在缓冲区中等待，到一定数据量后，再发出

这两个操作都是TCP自主帮我们完成的

接收数据时，数据从网卡（数据一定是先被网卡收到的），被驱动程序读取后，流入操作系统的接收缓冲区
应用层调用 read 从接收缓冲区中拿到数据

因为同时拥有接收和发送缓冲区（全双工），所以TCP程序的读写不需要完全同步

写100个字节，可以调用 write 写入100个字节，也可以调用100次 write 写入1个字节
读100个字节，也可以多次读取，或一次性读取完毕
二者都不需要考虑对方的写入是如何写入的！

因为数据在缓冲区中都是没有严格分界的字节数据，TCP不关心这些数据的组成，所以TCP是面向字节流的。我们只需要读取之后，依照应用层的协议进行数据的处理即可。

这也是为什么使用TCP时，应用层的协议需要规定一个协议中数据的边界（比如报文中数据字节的长度，或者用特殊字符来做边界，参考HTTP协议）

12.粘包问题

前面提到了，tcp在读写数据的时候，并没有严格的读取字节的要求，那么就可能会遇到下面的问题（C代表发送端，S代表接收端）。

假设应用层定义的协议一个报文是100KB大小；
C -> 100KB S
C -> 100KB S
S 一次性读取了150KB的数据；
此时，它读取了1.5个应用层的报文，并不完整！

这种情况，被称为粘包问题；解决粘包问题最好的办法，就是要明确报文和报文之间的边界，其通过应用层的协议来明确，必须要在应用层来处理；

定长报文，要求双方都必须读写特定长度的报文，多的拆包，少的补空
变长报文，可以采用在报文开头写明本条报文长度的方式，告知对方应读取多少字节
变长报文，还可以采用数据分隔符的方式作为边界（需要保证正文中不能出现分隔符，比如http中的\r\n）

对于UDP而言，并不存在粘包问题。因为UDP采用的是定长报文（面向数据报），应用层只会读取到一个完整的报文。如果UDP的一个报文不完整，代表数据在传输过程中出现了丢失。

但是上面的描述都不完整，其实TCP有粘包问题最直接的证明就是：TCP的报头中，并没有报文总长度字段，只有一个4位首部长度字段用于标识TCP首部的长度。但是在UDP的报头中，有一个16位总长度，且UDP的首部长度固定为8字节，接收方只需要读取固定的前8字节，就能得到整个UDP报文的总长度，并进一步进行读取。