前言

本篇实验和上篇博客的实验相似，我们要学习用U型光电传感器来控制双色LED

这都是基础实验中不可或缺的内容，因为后续我们需要学会交叉使用不同的传感器来控制更复杂的电路。那些才是学习树莓派基础实验真正的意义

不管怎样，还是继续努力吧！

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本专栏代码仓库📝：Raspberry-practice

1.实验器材

树莓派
40p软排线+T型转接板+面包板
U型光电传感器模块
双色LED模块
跳线一堆

上：U型光电传感器；下：双色LED

2.实验原理

U型光电传感器是一种红外感应光点产品。其有红外发射管和接收管，分别位于U型槽的两侧，以此形成一光轴。当检测到物体经过U型槽并阻断光轴时，就能产生对应的电信号。

2.1电路图

以下是U型光电传感器模块的电路图

无障碍物阻挡时，D1\D2-LED都亮起，OUT管脚检测到低电平0
有障碍物阻挡时，D1-LED熄灭，OUT管脚检测到高电平1

2.2接线图

树莓派	T型转接板	U型光电传感器
GPIO 0	GPIO 17	OUT
5V	5V	VCC
GND	GND	GND

树莓派	T型转接板	双色LED
GPIO 1	GPIO 18	R(中间)
GND	GND	GND(-)
GPIO 2	GPIO 27	G(S)

不过我手上的这个传感器并没有两个指示灯。只有一个，该指示灯在传感器被阻隔的时候会变暗

3.代码示例

//U型光电传感器实验
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define makerobo_LBPin		0  // U型光电传感器管脚定义
#define makerobo_Rpin		1  // 红色LED模块管脚定义
#define makerobo_Gpin		2  // 绿色LED模块管脚定义

// 双色LED控制函数
void double_colorLED(int color)
{
	pinMode(makerobo_Rpin, OUTPUT); // 红色LED管脚设置为输出模式
	pinMode(makerobo_Gpin, OUTPUT); // 绿色LED管脚设置为输出模式
	
	if (color == 0){                // 点亮红色LED灯
		digitalWrite(makerobo_Rpin, HIGH);
		digitalWrite(makerobo_Gpin, LOW);
	}
	else if (color == 1){          // 点亮绿色LED灯
		digitalWrite(makerobo_Rpin, LOW);
		digitalWrite(makerobo_Gpin, HIGH);
	}
}
// 有物体挡住时，打印出提示信息
void makerobo_Print(int x){
	if ( x == 0 ){
		printf("makerobo Light was blocked!\n");
	}
	else{
		printf("clear!\n");// 没有挡住
	}
}
// 主函数
int main()
{   
    //初始化连接失败时，将消息打印到屏幕
	if(wiringPiSetup() == -1){ 
		printf("setup wiringPi failed !");
		return 1; 
	}
    //U型光电传感器Pin设置为输入模式
	pinMode(makerobo_LBPin, INPUT);
	int clb_temp=0;
	while(1){
		//U型光电传感器有无物体挡住信息检测
		if ( digitalRead(makerobo_LBPin) == 0 ){  
			clb_temp = 1;//低电平，代表没有阻挡
		}
		if ( digitalRead(makerobo_LBPin) == 1 ){
			clb_temp = 0;//高电平，代表被阻挡
		}
		double_colorLED(clb_temp); // 控制双色LED灯显示
		makerobo_Print(clb_temp);  // 信息打印
	}
	return 0;
}