【树莓派】实验13-雨滴传感器

这里是慕雪的小助手，这篇文章介绍了如何使用树莓派和雨滴传感器模块进行降雨检测实验，包括所需器材、实验原理、电路接线图以及C语言代码示例，通过PCF8591模数转换器读取传感器数据，实现雨滴检测并在终端显示结果，还可通过LED灯指示检测状态，文章还提及了其在智能雨刮器、照明系统和天窗系统中的应用潜力。

慕雪小助手的总结

DeepSeek & LongCat

好久没玩树莓派了，今天上手来做一个实验

1.实验器材

树莓派开发板
40p软排线+T型转接板+面包板
雨滴传感器模块
LM393模块
PCF8591模数转换器模块（实验12）
一些跳线
一个一字螺丝刀

2.实验原理

2.1基本说明

雨滴传感器的控制模块具有4个输出，其中VCC连接到5V电源，模块的GND引脚接地。DO引脚连接到微控制器的数字引脚以进行数字输出，也可以使用模拟引脚。要使用模拟输出，可以将A0引脚连接到微控制器的ADC引脚。

在雨滴/雨水器系统中，用雨滴传感器检测降雨量并转换控制器检测到的信号。然后根据这些信号自动设置雨刮器的间隔，以方便地控制雨刮器的电机；在智能照明系统中，自动检测驾驶环境并调整照明模式，提高恶劣环境下的行车安全；在智能天窗系统中，检测是否下雨，如果检测到雨滴，则自动关闭天窗。

传感器模块包括一个电位计，LM393比较器，LED，电容器和电阻器。雨板模块由铜轨组成，铜轨用作可变电阻器。它的阻力随雨板上的湿度而变化。

2.2电路图

2.3接线图

树莓派	T型转接板	PCF8591
SDA	SDA	SDA
SCL	SCL	SCL
5V	5V	VCC
GND	GND	GND

LM393模块	T型转接板	PCF8591
DO	GPIO 17	*
AO	*	AIN 0
VCC	3.3V	*
GND	GND	*

在连接LM393和雨滴传感器的时候，发现雨滴传感器上并没有明确标出正负极，但是在正极的管脚下方用小点做了标识（负极无该白点）

本次实验需要接的线非常多，注意不要接错了。其中PCF8591模块在接线时需要将所有跳线帽拔出

3.代码效果

3.1代码示例

因为需要使用pcf8591模数转换器，所以需要引用头文件<pcf8591.h>

//雨滴探测传感器实验
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <pcf8591.h>
#include <math.h>

#define    makerobo_PCF    120 // 基础管脚120
#define    makerobo_DOpin	 0   // 雨滴传感器管脚

//打印雨滴传感器提示信息
void makerobo_Print(int x)
{
    switch(x)
    {
        case 1:            //没有雨滴
            printf("\n************************\n"  );
            printf(  "* makerobo Not Raining *\n"  );
            printf(  "************************\n\n");
            break;
        case 0:             //有雨滴
            printf("\n**********************\n"  );
            printf(  "* makerobo Raining!! *\n"  );
            printf(  "**********************\n\n");
            break;
        default:         //打印数据错误
            printf("\n**********************\n"  );
            printf(  "* Print value error. *\n"  );
            printf(  "**********************\n\n");
            break;
    }
}

int main()
{
    int makerobo_analogVal;           // 定义模拟量存储变量
    int makerobo_tmp, makerobo_status;// 定义状态信息
    //初始化连接失败时，将消息打印到屏幕
    if(wiringPiSetup() == -1){
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }
    //在基本引脚120上设置pcf8591，地址0x48
    pcf8591Setup(makerobo_PCF, 0x48);
    //设置雨滴传感器管脚为输入模式
    pinMode(makerobo_DOpin, INPUT);
    //默认状态值设置为0
    makerobo_status = 0; 
    //无限循环
    while(1) 
    {
        makerobo_analogVal = analogRead(makerobo_PCF + 0);
        //获取AIN0上的值
        printf("%d\n", makerobo_analogVal); //打印出该值 

        makerobo_tmp = digitalRead(makerobo_DOpin); 
        //读取数字IO口电平，读取数字雨滴传感器DO端口

        if (makerobo_tmp != makerobo_status) //状态发生改变
        {
            makerobo_Print(makerobo_tmp); //打印出雨滴传感器检测信息
            makerobo_status = makerobo_tmp;  //状态值重新赋值
        }
        delay (200);   //延时200ms
    }
    return 0;
}